李新德为学生讲解机器人系统。(东南大学供图)
近日,俄罗斯自然科学院(RAEN)O.L.Kuznetsov院长向东南大学自动化学院教授李新德发来贺信,祝贺他当选为俄罗斯自然科学院外籍院士。
李新德长期从事人工智能、智能机器人、机器视觉感知、学习与理解、人机自然交互、智能信息处理等方面的研究。他首次提出了基于知识图谱推理的场所理解方法,为跨域无人系统提供了必要的解决方案,同时凭借其在自然语言理解的机器人交互式视觉导航领域的成就,为机器人顺利走进家庭、服务场所奠定了基础。
他还在国内最早开展似是而非理论(DSmT)和多粒度信度融合理论研究及应用,并开展视觉非接触人体、情绪、精神状态分析的研究,为抑郁症早期筛查创造了条件。
基于在基础科学领域的研究成果,他的团队设计开发了以下机器人系统:国内外首台四足扑翼两栖机器人Angel Horse,适应不同复杂环境,可用于抢险救援、低空侦察与突击等;国内外首款助老助残柔性臂自主喂饭机器人SFRobi,可安全舒适的胜任失能老人、残疾人、婴儿等的喂饭工作;一套空地协同立体安防无人系统,可为智慧城市保驾护航;一套焊接机器人主动光焊缝跟踪系统,可用于复杂焊接环境下的中厚板智能焊接;一套可用于复杂战场环境下智能感知的单兵头盔系统,在实现对敌侦察的同时,还能对自身的状态(饥饿、疲劳、恐惧等)等进行估计。
此外,李新德还担任中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任委员等职务,先后承担包括863重点、国家自然科学基金重大研究计划项目、面上项目、十三五预研重点项目等,发表了80余篇论文,荣获专利和荣誉多项。
据悉,俄罗斯自然科学院是联合国认可的俄罗斯规模最大的科学院,成员均为自然科学和人文科学领域取得重大成就的科学家和专家,具有重要学术影响力。科学院设立24个学部,有18名诺贝尔奖获得者、270多名俄罗斯科学院院士以及30多名俄罗斯国家医学科学院院士。
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