论文标题：Current Status, Challenges, and Prospects for New Types of Aerial Robots

期刊：Engineering

DOI：https://doi.org/10.1016/j.eng.2024.05.008

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湖南大学钟杭研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2024年10月刊发表“Current Status, Challenges, and Prospects for New Types of Aerial Robots”（新概念空中机器人的现状、挑战与前景）一文，指出新概念空中机器人（New Types of Aerial Robots，NTAR）已广泛应用于军事、民用、科学研究以及灾害管理等领域。与传统空中机器人相比，NTAR具有更多的形态、运动方式以及更强的作业能力。因此，文章将具有可变形性、仿生性、多模态运动以及操作器附着四个特征的空中机器人定义为NTAR。文章首先讨论了NTAR的材料与制造技术、驱动技术以及感知与控制技术的最新研究进展。随后，文章总结了NTAR系统的研究现状，重点介绍了扑翼微型飞行器、栖息空中机器人、两栖机器人和空中作业机器人的前沿发展和应用案例。最后，文章分析了NTAR在能源、材料、感知等方面面临的主要挑战，并从尺寸与续航能力、机电一体化、复杂场景等方面总结了NTAR未来的发展趋势，为NTAR的后续探索提供了参考方向。

关键词：

空中机器人 ; 可变形性 ; 仿生学 ; 栖息 ; 两栖

原文链接：

https://www.engineering.org.cn/engi/EN/10.1016/j.eng.2024.05.008

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