近日，上海大学教授苗中华团队融合人工智能（AI）大模型、高能激光、无人驾驶等技术，研发了智能激光除草机器人。该机器人能够以纯物理方式实现“识别-定位-清除”一体化智能作业，杂草识别率已达95%以上，平均1秒即可彻底“秒杀”杂草。

智能激光除草机器人。图片由上海大学提供

上海当地的有机蔬菜大多依赖大棚种植，不使用化学除草剂时，一名农户每天最多只能完成一亩地的除草任务，而机械除草看似效率高，但操作时容易伤苗、且使用受限。此外，传统除草机一般适用于大面积、行种的作物，无法在温室大棚使用。

针对传统农业除草效率低、人工依赖强、化学污染重等问题，研究团队基于全栈自研技术路线研制智能激光除草机器人，从线控底盘、激光模组、水冷系统、智能算法到控制系统，全部实现自主研发，实现了“识别—定位—清除”一体化智能除草闭环，大幅提升除草作业精度与响应速度。据了解，国外同类型的设备一台售价100多万美元，未来国产化设备价格有望降低至少一半。

在使用时，该机器人搭载多传感器融合无人驾驶系统，可高精度建图与定位，实现从机库到田间的自主导航与动态避障。此外，机器人可支持24小时全天候连续作业，打破了传统除草方式对光照条件的依赖，同时能够“边走边打”，解决运动中连续精准除草难题。

值得一提的是，智能激光除草机器人全程采用纯物理激光除草方式，从源头杜绝了农药残留，破解传统化学除草所带来的土壤污染、水源富营养化及生物多样性受损等长期生态负担问题，特别适用于有机蔬菜、中草药、食用花卉等对化学残留敏感的高附加值作物种植。

目前，该机器人已在上海宝山、嘉定等多个蔬菜种植基地开展试验与示范应用，取得了一定的作业效果。未来，团队将持续推进模型进化、技术完善与性能优化，进一步提升其作业效能，为智慧农业发展提供绿色、高效的技术装备。