作者:李惠钰 来源:中国科学报 发布时间:2024/2/7 15:45:12
选择字号:
这个机器人可以打开任何一扇门

 

在没有人为指导的情况下,一个轮式机器人可以自己打开大多数类型的门和抽屉,美国卡耐基梅隆大学(CMU)的这一研究成果近日在预印本平台arXiv上发布。这为机器人适应新的挑战、独立与物理物体互动铺平了道路。

CMU的Deepak Pathak 和同事最初通过模仿学习来训练机器人,为其提供了如何打开门、橱柜、抽屉和冰箱等物体的视觉示例。训练一段时间后,他们把机器人放在CMU校园里,试图让机器人打开以前从未遇到过的门和柜子。这就要求机器人使用人工智能来适应每一个新物体。

CMU的熊浩宇(音)说,机器人通常需要30分钟到1个小时的时间来学习如何始终如一地打开每个物体。熊浩宇制造了这个机器人,并在校园里寻找各种各样的测试地点。他所在的团队还为机器人准备了12个训练物体用于练习,之后又增加了8个物体来测试机器人的能力。

刚开始时,机器人还完全无法打开一个新物体。但到最后,其成功率已经上升至约95%。

CMU的Russell Mendonca说,机器人还必须能够打开沉重的门,实现这个目标需要2.5万美元,这比其他具有自适应学习能力的机器人系统成本要少得多。

“实验室外的机器人演示,标志着向更通用的机器人操作系统迈出了具体的一步。”美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的李云珠(音)说,“打开门和抽屉对人类来说是一项看似简单的任务,但对机器人来说却极其困难。”

相关论文信息:https://doi.org/10.48550/arXiv.2401.14403

 
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信公众号、头条号等新媒体平台,转载请联系授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
科学网APP推出论文&基金全新活动 冰表面长啥样?原子级分辨图像揭晓答案
北方中纬高频雷达网发布首批科学探测结果 “双星计划”:开启中国空间科学新纪元
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文