作者:赵广立 来源:中国科学报 发布时间:2023/8/15 21:54:18
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“中国天眼”2225只“眼睛”迎维护机器人

 

在五百米口径球面射电望远镜(FAST)的反射面上,分布着2225个激光靶标,它们宛如反射面的“眼睛”,需要“微重力蜘蛛人”冒着安全风险定期维护和更换。

FAST反射面上的激光靶标。本文图片均由中国科学院自动化研究所提供


FAST反射面上的微重力蜘蛛人


近日,随着中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的“反射面激光靶标维护机器人”的“上岗”,激光靶标依赖人工维护的情景成为历史。

FAST激光靶标维护机器人


机器人在FAST反射面上进行测试


反射面激光靶标机器人能够进行反射面全向行走、靶标位姿的精确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作,可自主完成靶标的更换和清洗任务。目前,该机器人已应用于FAST反射面激光靶标的更换维护。

 
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