作者:张梦然 来源:科技日报 发布时间:2023/6/29 9:52:02
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变形机器人可在多种地空环境中移动

 

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“Morphobot”能在陆地上各种地形和空中移动。图片来源:《自然·通讯》

科技日报北京6月28日电 (记者张梦然)《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”(M4)的机器人,能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件,在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启发,新研发的这个机器人能通过不同运动模式探索周围环境,包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人,如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

一些动物能调整它们的肢体用途,应对不同的地形。比如,海狮能用鳍状肢在地上行走,狐獴靠后肢站立来侦察周围环境,石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力,拥有多功能肢体的移动机器人能调整移动策略来穿越复杂地形。

在动物的启发下,美国东北大学团队此次设计出了M4 ,该机器人有四条腿,每条腿有两个关节,腿末端还有固定的涵道风扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能在崎岖地面上行走、攀越陡坡、滚过大型障碍物、在高处飞行,以及在低矮通道匍匐前进。


 
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