作者:刘霞 来源:科技日报 发布时间:2023/6/9 10:16:37
选择字号:
人类与ChatGPT合作设计采摘机器人

 

科技日报北京6月8日电 (记者刘霞)荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家探索了人类与大型语言模型(LLM)之间不同程度的合作,借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。相关论文发表于7日的《自然·机器智能》杂志。

研究负责人之一、代尔夫特大学助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳指出,他们希望ChatGPT能设计一个真正有用的机器人,因此选择了食物供应作为突破口。在与ChatGPT聊天时,他们想出了如何建造番茄采摘机器人。

桑蒂纳表示,ChatGPT提供的输出非常有价值。在设计阶段,ChatGPT告知他们哪种作物在自动化方面最具经济价值。在实施阶段,ChatGPT也提出了有用的建议:用硅胶或橡胶制作夹具,以避免压碎番茄;Dynamixel电机是驱动机器人的最佳方式等。人类和人工智能携手合作,最终研制出了一个可采摘番茄的机械臂。

研究人员发现,人工智能和人类的合作积极且高效。在最极端的情况下,人工智能为机器人设计提供了所有输入,而人类则盲目地遵循它。而在本案中,ChatGPT充当研究员和工程师,人类则充当管理者,负责明确设计目标。

不过,研究团队也指出,如果ChatGPT等LLM的输出没有经过验证,可能会产生误导。此外,人类与LLM合作还揭示了一些其他重要问题,如剽窃、可追溯性和知识产权等。

桑蒂纳等人计划使用番茄采摘机器人开展研究。他们将继续研究LLM,以设计出新的机器人,重点关注人工智能在设计机器人方面的自主性。

 
 
 
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
研究阐述钙钛矿量子点最新进展 7月福利!科学网APP论文&基金最新活动
让屋顶变白是保持城市凉爽的最好方法 他们心里有一盘棋:“精准设计”水稻种子
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文