作者:文乐乐 来源:中国科学报 发布时间:2023/4/18 15:09:38
选择字号:
软体机器人学习如何避免“黄油手”

 

许多机械臂都擅长拾取物体,但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动,那么当物体开始滑动时,进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手,只要手腕一动,就能防止物体滑落。

研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类的手。为模仿人类皮肤感受压力的方式,他们在这只手的手掌和手指上增加了32个柔性压力传感器。他们将手与手腕上装有马达的可移动手臂连接起来,并使手腕成为设备中唯一可以移动的部分。所有传感器都连接到一台计算机上以收集数据。

为训练这只机械手,研究人员把它放在不同的物体上,然后尝试不同的手腕动作,使富有弹性的手指抓住物体并把它们拿起来。Thuruthel说,即使手指不能移动,在1000多次尝试中,这只机械手也能可靠地抓住随机选择的14个家居物品中的11个,比如一个桃子、一台电脑和一卷气泡膜。

为了处理滑动的物体,研究人员训练了一个人工智能软件,它根据传感器读数来判断成功和失败的拾取情况。这个软件学会了识别物体何时开始脱离控制,并触发新的手腕动作来防止这种情况发生。在人工智能控制下,这只机械手在大约79%的时间内成功地进行了调整。

瑞士联邦理工学院的Robert Katzschmann表示,这只新的机械手过于简单、运动受限,无法模仿人手抓取物体的不同方式,但实验表明,人工智能系统只需要一点信息,就能学会辨别物体的不同感觉。他说,当他的团队为更复杂、更灵巧的机械手添加“感官”时,他会考虑这种人工智能方法。

 
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品,网站转载,请在正文上方注明来源和作者,且不得对内容作实质性改动;微信公众号、头条号等新媒体平台,转载请联系授权。邮箱:shouquan@stimes.cn。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
中国天眼揭秘宇宙“随机烟花” 导师:年年审毕业论文,总有这些问题!
科学家发现第一颗拥有永久黑暗面的行星 中国超重元素研究加速器装置刷新纪录
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文