近日，2022年中国高校计算机大赛—人工智能创意赛全国总决赛获奖名单揭晓。北京理工大学计算机学院山海团队的《城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台》作品获得创新组特等奖。

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刘驰指导学生进行数据建模 北京理工大学供图 

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空地协同感知仿真平台 北京理工大学供图 

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无人车作为移动基站靠近无人机，两者共同形成高效通信信道。 北京理工大学供图 

目前产业界无人装备主流产品均未配置智能轨迹调度算法，面对应急响应等复杂动态未知场景时无法完成最优集群调度等任务，针对这一领域空白，北京理工大学计算机学院山海团队构建了面向城市环境数据采集的空地协同群体感知场景。通过调度无人机群与无人车群采集城市环境中多种感知数据，为应急响应和国家重点领域决策提供重要数据支撑。

同时，针对无人群体“感知能力迥异”“机动性能异构”等问题，团队提出了具备无人群体个性与合作特征的可扩展多智能体深度强化学习技术方案，实现无人群体动态高效空间分工；构建了异构无人群体合作模式，大幅提升综合能量利用效率。在此基础上，团队研制了基于Unity的空地协同群体感知仿真平台，全方位、多视角展现无人装备各项任务完成情况。

《城市环境无人群体空地协同感知技术与仿真平台》项目成果可广泛应用于应急响应、智慧交通等领域，为实现“长时间、大范围、深层次、高质量”的智慧城市感知服务提供支撑。目前，团队已与中国航天科技集团等单位开展产学研合作，支撑灾后救援等重大公共安全事件响应工作。

据悉，“2022中国高校计算机大赛—人工智能创意赛”是面向全国高校各专业在校学生的科技创新类竞赛，由全国高等学校计算机教育研究会主办，浙江大学、百度公司联合承办。竞赛旨在激发学生创新意识，提升人工智能创新实践应用能力，培养团队合作精神，促进校际交流，丰富校园学术气氛，推动“人工智能 + X”知识体系下的人才培养。全国共有3442支队伍参加比赛，评选出特等奖2项（创新组特等奖1项、赋能组特等奖1项）。

北京理工大学计算机学院山海团队成员为研究生叶语霄、刘嘉辉，本科生焦鹏屹，指导老师为北京理工大学计算机学院副院长刘驰。