输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……日前，2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛在南京工业大学举办。大赛由中国信息协会主办，南京工业大学承办，南京墨问科技有限公司协办。

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参赛作品。南京工业大学供图

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 大赛现场。南京工业大学供图

“iCAN大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道，旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来，促进农业现代化和可持续发展。”谈及大赛背景，iCAN组委会代表夏金威介绍，本次大赛以未来农业采摘为主题，覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面，重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。

按照大赛规则，参赛团队需要输入相关指令，让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类，并精确地抓取目标采摘物放至收集器中，参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多，得分越高。“比赛限时20分钟，每支参赛队伍共有2次机会，每次8分钟，取最高得分作为最终成绩，此外，参赛队伍还有4分钟的调试时间。”一等奖队伍“一帆风顺队”队长、南京工业大学学生沙书杰介绍道。

本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。“这就和我们平时玩的抓娃娃一样，只有让机器人运行到指定位置，机械臂才能准确抓到目标采摘物。”“电子探索者小队”队长、南京工业大学学生王宇冉表示，在前期机器人设计过程中，他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程当中，iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功，也提升了他们的实践操作能力。

“通过这次比赛我们完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障有了深入的认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物4次，获得一等奖。”沙书杰补充道。

“比赛对老师和同学而言都是一个学习的过程。作为老师，我们要进一步地思考如何有效提升学生应用专业知识进行创新研发，进而实践应用的能力。”谈及比赛，指导老师郭天文表示。

“学校一直以来不断构建课程教学、实践实训、学科竞赛完整体系，来强化对学生的创新创业能力的培养，我们会多渠道多方位地组织大型比赛，真正做到以赛促教、以赛促学、以赛促改。”南工大副校长陆伟东说。