日前，由中国学位与研究生教育协会、中国科协青少年科技中心主办，浙江大学承办的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在杭州落下帷幕，太原理工大学“苍狼”团队获得一等奖、“同辉智能”团队获得三等奖，学校同时获得优秀组织奖，这是山西高校首次在这项竞争激烈的赛事中获得一等奖，也是该校首次在除数学建模之外系列大赛中的再次突破。

“苍狼”团队指导教师张金柱、王涛表示，参赛项目“可分体的多模态轮腿四足机器人”采用了轮腿分离式的结构，将轮式和腿式机器人构型的优点进行融合，并结合了航天锥杆-锥孔式对接方式，提出了一种可分体的构型方案，并对其运动学、动力学、轮腿运动模态切换以及轮式自动驾驶行为进行研究。可分体的多模态轮腿四足机器人可替代矿井勘探人员进入未知危险环境进行高效勘探，并对作业场景危险因素进行预警从而预防事故的发生，对保障矿井人员的生命安全和减少经济损失具有重要意义。

“同辉智能”团队的“综采工作面空采气体检测机器人”项目斩获三等奖，该项目由太原理工大学寇子明和大同大学武熙两位老师共同指导。气体检测机器人系统主要由气体检测机器人、行走管路、主机箱、调度中心等组成，机器人通过布置在煤矿采空区的特制的行走管道中稳定行走过程中，实现对采空区多种有毒有害气体的现场采集检测，网络传输，若发现气体超限，可以控制注氮机进行快速注氮，防止自燃发火。该项目有两大点创新点，一是设计了新的综采面采空区气体检测工艺，运用气体检测机器人对气体实现现场采集，明显缩短气体采样和分析时间，二是机器人不会出现打滑、倾覆等现象，保证了机器人安全稳定行走，不受采空区垮落碎石的影响。

中国研究生机器人创新设计大赛作为中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一，大赛重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，引导青年学子不断向科学技术广度和深度进军。本次大赛共有来自全国174所高校和科研院所的833支队伍参与报名并提交作品，201支队伍进入决赛，决出特等奖及一等奖总计17项，占提交作品的1.9%。