作者:宗华 来源:中国科学报 发布时间:2015/2/9 12:20:24
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机器人消防员首次被用于灭火

 

本报讯 在美国阿拉巴马州莫比尔市,一个类人机器人正在注视“沙德维尔”试验舰上燃起的大火。它的红外线眼睛扫描着火焰以寻找火势中心,机械手臂则抓起一根软管将水向火苗上喷去。

这是船载自动消防机器人(SAFFiR)的首次实战测试,也是机器人首次被用于救火。SAFFiR由弗吉尼亚理工学院暨州立大学(Virginia Tech)的机器人专家为美国海军研制,旨在成为未来美国海军的每艘舰船上都会配备的救火设备。

该机器人有63千克重、178厘米高,利用双摄像头帮它看路并到处走动,其激光传感器能提供物体之间的精确距离,而热成像照相机帮忙寻找火灾。

来自Virginia Tech的研究人员花了4年时间研制SAFFiR。它是战略危险作业机器人的概念“始祖”,后者被该校用于参加美国国防部先进研究项目局机器人挑战比赛。对于能在人类环境下行进并且在不用置生命于危险境地的情况下操作工具的类人机器人来说,搜寻、营救和应急响应都是重要应用。

尽管SAFFiR可以自动运行,而且能走动并自己抓住软管,但现在的版本接收的所有其他指令还是要来自人类操作员。在日前举行的新闻发布会上,来自美国海军研究办公室的Thomas McKenna介绍说,美国海军正计划资助研制该机器人的更先进版本,其将拥有更好的电池寿命和更高的智商。

“我们准备建造并展示的类人机器人是这样的:能在船上走动、开关门、拔出软管,并且装有在浓烟中看路和行进的传感器。”McKenna表示,长期目标是让船员远离直接接触火灾造成的危险。

不过,他预言SAFFiR将成为一个多用途机器人。“我们已经研究了能安装在这些机器人上的其他类型传感器,可以组装一个两栖机器人用来开展船上测量以及扫描腐蚀和漏水点。”(宗华)

《中国科学报》 (2015-02-09 第2版 国际)
 
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