作者:Xuanhe Zhao 来源:《科学—机器人学》 发布时间:2019/9/1 18:28:48
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磁控线型机器人有望用于脑血管手术

 

美国麻省理工学院研究团队开发出一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭窄且弯曲的通道中穿行,未来有望用于“疏通”中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。

新近发表在美国《科学·机器人学》杂志上的这项研究显示,这种机器人的内核是具有柔性和回弹性的镍钛合金,合金材料上覆盖一层含有磁粒子的橡胶,在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲并复原。

研究人员在磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶,使其拥有光滑表面,降低了摩擦力,从而可以在狭窄的空间中“滑行”。他们在一项实验中用磁铁精准控制这种机器人,使其“像提线木偶”一样“穿针引线”通过小孔。

在另外一项实验中,研究人员先用CT扫描患者大脑,模拟制造出拥有脑血管和血栓的硅树脂仿真模型,并向其中注入与血液黏稠度相当的液体,之后研究人员使用磁铁成功引导机器人在弯曲的通道中穿行。研究人员说,还可将镍钛合金替换为光纤,让后者抵达指定区域后用激光烧掉血管堵塞。

研究人员说,中风是美国第五大致命性疾病,在急性中风发病90分钟内进行救治可显著提高存活率,这种机器人有望在“黄金时间”内逆转脑血管堵塞,避免造成永久性脑损伤。研究团队下一步计划进行体内测试。(来源:新华社 周舟)

相关论文信息:DOI: 10.1126/scirobotics.aax7329

 
 
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