作者:贺斌等 来源:《科学—机器人学》 发布时间:2019/6/25 13:58:03
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新型无创脑机接口让人用意念控制机器臂

 

美国一个科研团队最近开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口,能让人用意念控制机器臂连续、快速运动,其效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。

据介绍,脑机接口技术的原理是,当人类思考运动时,大脑运动皮层中的神经元会产生微小的电流,如果思考的运动不同,激活的神经元也不同。通过传感器收集这种电流,再使用信号处理和机器学习技术等,就可以将受试者的意念转化为机器臂的实际行动。

美国卡内基-梅隆大学生物医学工程系教授贺斌团队在新一期美国《科学—机器人学》杂志上发表论文说,他们提出一种基于连续追踪模式的训练框架,并通过“源成像技术”提高对想象运动连续追踪的解码精度,实现了一种效果较好的无创脑机接口系统。

使用这种系统的受试者只需佩戴一顶可测量脑电波的帽子,并想象移动手臂,就可以让与系统相连的机器臂随意念而动,能让机器臂追逐屏幕上的光标。这种无创脑机接口的效果,已经接近了过去一些需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。

研究团队计划进一步发展这种无创脑机接口技术,希望在未来实现对人体义肢更加准确和连续的控制,帮助那些因中风等原因而失去运动能力的人。(来源:新华社 周舟)

相关论文信息:DOI: 10.1126/scirobotics.aaw6844

 
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