新华社电 国际空间站上常有一些“琐事”：去舱外拧螺丝、更换设备、检查有无异物……这些工作的技术含量实在不高，但又必须做，还要太空行走，耗费生命保障资源。为解决这类难题，俄罗斯专家日前研制出了有望为宇航员代劳的ＳＡＲ－４０１型仿真机器人。

据俄新社报道，ＳＡＲ－４０１机器人由俄“仿真技术”公司研制，其原型机已在莫斯科附近的加加林宇航员训练中心测试了约两年，目前正计划飞赴国际空间站经受实测检验。

所谓仿真机器人就是指其外形与真人相似，能用四肢逼真地模拟人的动作并完成精细工作。为实现这一目的，ＳＡＲ－４０１机器人肢体上装有特制传感器。当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远处的计算设备中，操控员则根据这些受力数据为机器人设计用力大小和整个作业细节。

操控员将留在空间站内，穿上特制的衣服，根据舱外视频画面，原地做出行走、出舱、使用工具、检修、维护等各种动作。操控员服装上的机械同步控制装置，能以有线或无线方式向ＳＡＲ－４０１机器人发出指令，使它精确地模拟操控员的动作，实施太空行走，按计划开展作业。（栾海）