国产手术机器人“妙手”回春

　　打破国外同类技术的全球垄断

　　4月4日，中南大学湘雅三医院宣布，该院在国内率先开展的3例国产机器人手术在最近一周内顺利完成。国产手术机器人系统的成功研制并运用于临床，标志着我国走出了一条手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断。

　　此次运用的微创外科手术机器人系统“妙手S”，由天津大学、中南大学等联合研发，是一种全新型、具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。与国外进口手术机器人相较，“妙手S”具小型化与集成化特点，系统调整布局优化，结构精巧。

　　天津大学王树新教授介绍，“妙手S”面向不同手术适应症的个性化需求，突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计技术、从操作手的可重构布局原理与实现技术、系统异体同构控制模型构建技术等三大关键问题，解决了机器人成套技术难题，达世界先进水平。

　　机器人手术系统是一种“内窥镜手术器械控制系统”，通过使用微创方法实施复杂的外科手术。系统主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统、3D成像系统三部分组成。手术时，医生在操控台操作，系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比，机器人手术视野更清晰，操作精细和准确度大为提高。它是微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。

　　湘雅三医院副院长朱晒红介绍，国外进口手术机器人手术耗材昂贵，普及困难。医院希望运用国产手术机器人，实现远程医疗。一旦国产手术机器人能完全替代进口同类产品，将大大降低患者医疗费用。