日本当地时间5月21日6时58分（北京时间5时58分），日本H2A火箭搭载日本首个金星探测器“晓”号在鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射升空。
“晓”号探测器由日本宇宙航空研究开发机构和日本三菱重工业公司联合研制，是日本首个金星探测器。
除“晓”号外，H2A火箭还搭载其他5颗小型卫星。
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