期刊名：Robotics

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/robotics

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客编：Prof. Dr. Giuseppe Carbone, Prof. Dr. Shaoping Bai, Prof. Dr. Xilun Ding, Prof. Dr. Juan Carretero, Prof. Dr. Adrian Pisla

特刊链接：https://www.mdpi.com/journal/robotics/special_issues/iftomm_Robotics_Mechatronics

论文一：

“VARONE”：一种新型被动上肢锻炼设备的设计与分析

https://doi.org/10.3390/robotics13020029

本文提出了一种基于万向节机械设计的新型被动手腕运动评估设备（VARONE），该设备具有三个自由度（DoF）。

·选题方向参考

未来研究可进一步开发VARONE，使其能够记录患者的生理信号。此外，通过结合使用人工智能的运动信号和生理信号，有待开发出一种能够客观衡量上肢康复过程的设备。

论文二

轮椅式机器人手臂设计：用于上肢受损患者提供进食辅助

https://doi.org/10.3390/robotics13030038

本文详细阐述了轮椅式机器人手臂（WMRA）的设计与实现过程。

·选题方向参考

未来研究可从持续开展系统测试与临床试验入手，进一步巩固该设备的有效性和实用性。此外，还可进一步结合更多用户反馈，对结构设计与控制策略进行优化，提高设备的安全性、适配性与便携性。

论文三

一种用于多足运动的拱形静电驱动器

https://doi.org/10.3390/robotics13090131

本文重点研究了一种拱形静电驱动器，并提出了实现非对称轨迹的操作方案。

·选题方向参考

未来研究可通过改进驱动器的频率响应或调整尺寸参数来提高运动性能。其次，由于硅油条件的不稳定以及手工操作造成的误差，驱动器性能在不同原型间存在较大差异，未来研究可从去除硅油的可能性入手，并参考相关研究实现无油工作方式，改善稳定性并提高运动速度。同事，可考虑优化加工工艺，尤其是固定柔性薄片。最后，可进一步探索降低高驱动电压的可行方法，例如使用高介电常数的薄绝缘层。

论文四

基于微机电系统惯性测量单元的总最小二乘法现场识别技术

https://doi.org/10.3390/robotics13110156

本文提出了一种基于总最小二乘法的现场识别程序，用于三轴加速度计和陀螺仪。

·选题方向参考

未来研究可从估计陀螺仪静态偏置项入手，针对当前方法无法识别静态偏置的局限性，开发适用于六轴惯性测量单元的完整参数识别方案。

论文五

小腿独立支点对步行辅助中踝关节影响的研究

https://doi.org/10.3390/robotics14020020

本文通过在踝关节上附加独立连杆的方式，提出了一种行走辅助装置。

·选题方向参考

未来研究可开展与本模型相关的人体实验，验证“患者倾向于采用最小化踝关节力矩的步态”这一假设的有效性。此外，未来研究还可从拓展辅助功能入手，例如跌倒预防、不平路面行走支持等，提升装置在真实场景中的适用性与全面性。

Robotics 期刊介绍

主编：Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy

旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章，其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人，特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。