来源:Frontiers of Computer Science 发布时间:2024/4/9 11:20:30
选择字号:
FCS | 文章精要:复旦大学王满宁教授团队——用于点云配准的解耦合的深度霍夫投票

论文标题:Decoupled deep hough voting for point cloud registration

期刊:Frontiers of Computer Science

作者:Mingzhi YUAN, Kexue FU, Zhihao LI, Manning WANG

发表时间:15 Apr 2024

DOI:10.1007/s11704-023-2471-8

微信链接:点击此处阅读微信文章

鲁棒模型拟合旨在使用包含大量离群点的潜在对应关系估计刚体变换,在点云配准领域具有重要的意义。目前,基于深度霍夫投票的方法取得了出色的表现,但在旋转平移空间上联合投票仍具有较高的复杂度。复旦大学王满宁教授团队撰写了研究论文:用于点云配准的解耦合的深度霍夫投票。

文章信息

标 题:

Decoupled deep hough voting for point cloud registration

引用格式:

Mingzhi YUAN, Kexue FU, Zhihao LI, Manning WANG. Decoupled deep hough voting for point cloud registration. Front. Comput. Sci., 2024, 18(2): 182703

阅读原文:

文章概述

文章旨在提出一种基于深度霍夫投票的解耦合多模型拟合架构,该架构将旋转与平移估计分开并顺序估计,相较于联合估计具有出色的性能。

技术步骤

将刚体变换参数空间解耦为旋转空间与平移空间。先使用深度霍夫投票对旋转进行单独估计,再基于旋转估计的结果对平移进行快速的一次性估计。最终,输出鲁棒的刚体变换估计。

实验结果

大量实验结果表明,通过解耦合可以进一步提升基于深度霍夫投票的方法的性能(DHVR),并且性能超过了众多当前主流的方法。

相关内容推荐:

文章精要 | 北京航空航天大学朱皞罡教授团队:ARCosmetics:一个实时增强现实虚拟试妆系统 2023 17(4):174706

视频问答的实例-序列推理 2022 16(6):166708

结合显著性图和边缘切向流的线描画生成 2022 16(5):165707

基于色偏消除与双路径多尺度融合策略的夜间图像去雾 2022 16(4):164706

基于改进PCNN和自选择子图像的图像copy-move伪造被动检测 2022 16(4):164705

代码审查过程中基于协同式眼动跟踪的可视化注视点实时共享 2022 16(3):163704

基于频谱汇集和时间维度注意力机制的语音驱动的脸部动画 2022 16(3):163703


Frontiers of Computer Science


Frontiers of Computer Science (FCS)是由教育部主管、高等教育出版社和北京航空航天大学共同主办、SpringerNature 公司海外发行的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊,双月刊,全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为周志华教授,共同主编为熊璋教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库(CSCD)核心库等收录,为 CCF 推荐期刊;两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”;入选“第4届中国国际化精品科技期刊”;入选“中国科技期刊卓越行动计划项目”。


《前沿》系列英文学术期刊

由教育部主管、高等教育出版社主办的《前沿》(Frontiers)系列英文学术期刊,于2006年正式创刊,以网络版和印刷版向全球发行。系列期刊包括基础科学、生命科学、工程技术和人文社会科学四个主题,是我国覆盖学科最广泛的英文学术期刊群,其中12种被SCI收录,其他也被A&HCI、Ei、MEDLINE或相应学科国际权威检索系统收录,具有一定的国际学术影响力。系列期刊采用在线优先出版方式,保证文章以最快速度发表。

中国学术前沿期刊网

http://journal.hep.com.cn

 
 
 
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
老化的哈勃空间望远镜转向单陀螺仪操作 中国科学家首次发现“无摩擦的冰”
冰表面长啥样?原子级分辨图像揭晓答案 北方中纬高频雷达网发布首批科学探测结果
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文