来源:Robotics 发布时间:2022/3/1 17:14:59
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对话Robotics 期刊编委——清华大学刘辛军教授 | MDPI 人物专访

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新年伊始,Robotics 编辑部有幸来到了中国知名学府清华大学,拜访了机械工程系刘辛军教授。此次访谈中,刘教授就Robotics 期刊的现状与我们进行了探讨,同时也为期刊未来的发展提供了建设性意见。

受访人介绍

刘辛军 教授

清华大学

清华大学长聘教授、博士生导师,同时是国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家“万人计划”领军人才、德国“洪堡”学者。此外,他还是国际机构学与机器科学联合会 (IFToMM) 中国委员主席,现担任精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任。研究方向包括机器人与机构学、先进与智能制造装备。已发表论文190余篇;授权发明专利90余件。2014-2020年连续七年入选爱思唯尔中国被高引学者榜单;获得国家自然科学二等奖、中国机械工业科学技术奖 (发明类) 一等奖、教育部自然科学奖二等奖、中国好设计奖银奖、第三届中国科协优秀科技论文奖、《机械工程学报》首届高影响力论文奖、全国机器人专利创新创业大赛特等奖等奖项。曾担任第14届智能机器人与应用国际会议 (ICIRA2021) 大会主席,该会议于2021年10月22-25日在山东烟台成功召开。

访谈内容

Q1 请您简单介绍一下您加入Robotics 期刊编委团队的契机,并谈谈您目前对期刊的印象如何。

作为IFToMM中国委员主席,我曾与Robotics 期刊主编Prof. Dr. Marco Ceccarelli有过交流。同时,我了解到期刊编委团队由各国优秀学者组成,且期刊的发文质量都是很不错的。因此,我加入了期刊编委团队。

在我看来,MDPI 文章处理系统很方便,且有助理编辑协助寻找审稿人,节省了学术编辑的时间,从而使学术编辑能够将更多精力放在稿件的质量审查以及期刊推广上。

Q2 从作者的角度出发,在选择投稿期刊上您会考虑那些因素呢?

我们会倾向于向有合作基础的期刊投稿,因为更了解投稿流程和期刊背景。同时,跟研究方向的契合度以及领域内大家的认可度很重要,期刊的规范化管理以及市场推广依托平台也很重要。期刊分区对作者遴选期刊的影响主要跟成果评价体系有关,导向性强,建议大家选择口碑好、跟自身研究方向契合度高的期刊。

Q3 近年来机器人发展迅速且是热门研究领域,您认为期刊在该领域的发展中应重点关注哪些研究方向?

最近,无论是在学术界还是工业界,机器人都受到了极大关注。从工业角度,准确来说是从工程需求角度来看,需要采用新思路来解决工程问题;而从学术界来说,有很多前沿性很强的研究,比如面向共融机器人的机构、感知和控制三要素的新概念、新方法、新原理,以及面向机器人与人协同、与环境适应、与其他机器人协作的应用解决方案的研究等,这些研究领域期刊都可以重点关注。

Q4 我们注意到疫情期间您率领研究团队研发了咽拭子采样和体温筛查机器人,并已在部分医院、高校和企业投入使用,可以简单介绍一下您和您的团队当时的想法以及研究项目的过程吗?

自2020年2月份开始,针对突如其来的新冠肺炎疫情,我们团队考虑到疫情防控需求,紧急启动了咽拭子采样机器人和室外体温准确检测机器人的研制工作。在团队的共同努力,以及烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司的通力合作下,历时36天,研制出在室外测温准确性达0.2度的体温筛查机器人,且迅速在烟台一中、烟台外国语实验学校等中学以及北京华信医院、北京协和医院、北京长庚医院、清华大学等医院和大学得到应用。在赵慧婵老师的主导下,经过八个月的奋斗,成功研制出世界首台机械臂式咽拭子采样机器人样机,2020年10月,该样机被送往医院进行采样。

Q5 请问您对期刊的发展有何建议?

首先,Robotics 应该进一步加强与现有编委团队的沟通,充分发挥编委的积极性,向学术同行宣传期刊;其次,考虑到目前Robotics 在国内外学者中知名度有限,因此需要进一步加强期刊的宣传力度,增加与机器人相关会议的合作,从而提升期刊的曝光度,让更多优秀学者了解Robotics;此外,还可以邀请一些优秀学者创建特刊,尤其是积极热情的年轻学者,他们对于建立特刊很感兴趣。

Robotics 期刊工作人员与刘辛军教授合照 (图中由左至右:Robotics 责任编辑董玉、刘辛军教授、Robotics 出版人陈红柳)

最后,非常感谢刘辛军教授百忙之中抽出时间接受Robotics 编辑部的拜访,感谢刘教授对期刊发展的支持与建议。我们由衷地祝愿刘教授身体健康,在学术事业中再创辉煌!

Robotics 期刊介绍

主编:Prof. Dr. Marco Ceccarelli, University of Rome Tor Vergata, Italy

旨在发表机器人及机器人系统在理论、设计和应用方面的最新发展相关文章,其中涉及到机器人智能、机电一体化、仿生机器人,特别关注机器人的自主行为、多传感器融合、学习算法、系统建模、控制软件、智能执行器、服务应用和人机交互等。

2020 CiteScore:3.5

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