科技日报北京4月29日电（记者张佳欣）显微镜下，当科学家在培养皿上方轻轻挥动一块小磁铁，一种比沙粒还小的棒棒糖状结构会像捕蝇草一样迅速合拢，瞬间变成一个能够抓取的微型机器人“抓手”。这是美国麻省理工学院联合洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学开发的一种新型软磁水凝胶。相关研究论文发表于最新一期《物质》杂志。

研究团队制造出类似微型棒棒糖的球棍结构。这些结构的高度不到一毫米，球体比一粒沙子还要小。球体内部填充了磁性颗粒。图源：美国麻省理工学院

研究人员介绍，“棒棒糖”所用的材料还可被制成复杂的三维微结构，并在外部磁场作用下完成抓取、翻转等多种复杂动作，有望用于微型机器人以及药物释放、活检取样等生物医学场景。中国科学报

以往开发的多种磁性微型游动器，可以在磁场引导下穿过狭小空间，但它们通常是整体移动，就像被磁铁拖着走，很难完成更精细的动作。

此次研究的不同之处在于，材料不仅能够整体响应磁场，还可以在微米尺度上实现局部结构的差异化运动和变形，从而完成更复杂的操作。为此，研究团队在双光子光刻3D打印技术基础上，提出了一种“先打印、后赋磁”的“双浸”工艺：先利用普通聚合物凝胶打印出微结构，再将其依次浸入含铁离子和氢氧根离子的溶液中，使凝胶内部生成具有磁性的氧化铁纳米颗粒，从而赋予结构磁响应能力。

研究还发现，通过调节打印过程中激光强度，可以改变凝胶结构的致密程度，从而控制其内部生成磁性颗粒的多少，实现对不同微小部件磁性的精细调控。这意味着，在同一微型结构中，各部分可表现出不同的响应行为。

在实验演示中，团队制备了类似“棒棒糖”的球杆结构，并为不同球体赋予不同磁性。当磁铁靠近时，这些结构以不同幅度向磁源弯曲，整体动作类似手指完成抓取。