今年全国两会，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏聚焦产业科技创新相关热点话题，带来了关于鼓励加速“端侧本地大脑”高阶智能人形机器人研发和商用的建议。

如何理解“端侧”？比如，在一处位置偏僻的区域，工程师操控机器人对一辆损坏车辆进行修理。刚拔下一根线束，突然发现接线图和实车完全对不上。他问机器人：“这根线接哪？”

随后，机器人开始思考……5秒钟过去了。10秒钟过去了。他只能把线留在半空中，等着。

这不是极端场景，这是端侧缺位时，每天都在发生的事。

延迟，是物理世界里最贵的成本。当前，多数人形机器人的技术路线依赖云端大模型的“远程遥控”。这种架构下，机器人需要将感知信息上传云端，等待服务器“思考”后再传回指令。一来一回的延迟不仅导致动作卡顿，更致命的是，一旦在地下室、偏远仓库、灾区等网络容易中断或信号微弱的场景中运行，机器人便会瞬间“罢工”。

端侧部署，则是赋予机器人一个“本地大脑”，在设备内部署完整的感知—决策—行动闭环，以解决机器人网络依赖和延迟两大痛点。

那么，端侧大模型落地应如何克服庞大的模型尺寸与计算复杂度呢？无异于“把大象塞进冰箱里”一样困难，这种跨越很难一蹴而就。

“具身智能正推动人形机器人从依赖预设程序的专用设备，迈向依托多模态感知大模型驱动的通用智能体。”全国人大代表、中国电子信息产业发展研究院院长张立分析，未来3到5年，人形机器人仍需在仿真环境和真实物理世界中持续学习。

正是因为困难，所以需要决心。

何小鹏建议：涉及端侧大模型的架构研发与训练、数据的采集与合成，以及算力相关的研发投入巨大，建议出台针对性的研发鼓励政策，例如设立国家级专项研发基金、强化全链条税收政策梳理等，对高阶智能人形机器人的研发，给予支持与引导，推动大模型在人形机器人本地的部署，加速技术突破与商业化落地。

“十五五”规划建议明确提出，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

“我国人形机器人正处于爆发前夜，全球领先。”正如何小鹏所说，高阶的智能形态，必须在本地部署大脑，由物理世界大模型驱动。