8月20日至22日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学举办。哈尔滨工程大学气垫组、镜头组、摩托组、越野组4个组别获得全国一等奖，模型组和百度智慧交通组2个组别获得全国二等奖。

比赛现场。哈尔滨工程大学供图

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四轮智能小车上演精彩的追逐战。哈尔滨工程大学供图

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竞赛根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为电磁组、专科电磁组、气垫组、专科气垫组、镜头、镜头组、摩托组、视觉组、模型组、越野组、独轮组、百度组十二个组别。竞赛内容综合性强，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识。

哈尔滨工程大学的本科生华煜参加了本科气垫组比赛。他认为气垫船相比其他小车在场地运行时具有显著优势，因为气垫船通过气垫减少摩擦力，从而提高速度。但同时，气垫船也容易飘移，团队采用无刷电机结构，以侧向电机来抑制横移，垫升电机来进一步减少摩擦，推进电机来提供动力，这使得船体结构转向较为灵活。

闭幕式上，还举行了精彩的“独轮争霸赛”和“四轮争霸赛”，参赛队伍纷纷拿出自己的智能小车，展开趣味竞技，独轮小车朝着目标物精准撞击，四轮智能小车上演精彩的追逐战。

据悉，全国大学生智能汽车竞赛作为中国高等教育学会列出的所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一，旨在培养大学生对专业知识的实践应用和创新能力，提供从事科学研究的交流平台，为国家培养创新型人才。

本届大赛由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学承办。全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍，2200余名参赛师生参加决赛，经过激烈紧张的角逐，大赛产生一等奖183项。