作者:邹佳雯,蔡霞 来源:澎湃新闻 发布时间:2024/4/22 10:08:49
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搭载高精度传感器还能以假乱真,智能软体仿生鱼“文鳐”问世

 

虽然在空气中的“体重”达到35斤,但在水里游动时,它却灵活无比,令人与鱼难辨真假。

仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图

4月20日,智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日,上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼,它形似蝠鲼(俗称“魔鬼鱼”)的体态,翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发,取《山海经》中“五谷丰登,文鳐现世”之义,将其命名为“文鳐”。

上海海洋大学介绍,“文鳐”的核心器部件已全部国产化,其效率高,能耗低,功能多,同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势,满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

“我们从鱼类行为学出发,在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生,实现生物外轮廓拟合,动态全运动模拟,达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍,团队主打“软体”结构研究,同时,仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势,可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域,对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。

陈新军介绍,仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间,基于多传感器协同的智能监测技术,通过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备,以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼,基于人工智能的水下目标识别技术,通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别,准确率高达90%。

仿生鱼“文鳐”入水。

“文鳐”不仅外形仿生,且功能强大,仅3节微小电池,便可在水里续航3个小时以上,无论是转弯、360度翻滚,还是回旋,都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器,满足对鱼群的实时状态监测,实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼,带来全新的视觉享受。

此外,仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前,该项目已和上海一家公司签约,共同研发开发软体仿生鱼,并期待有更多的市场运用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关技术转移落地,走上产学研和科技成果转化的道路,将高校的研究开发优势与企业的市场优势、产品化优势有效结合,实现了资源共享和优势互补。

上海海洋大学介绍,未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片,实现智慧鱼脑,同时随着技术的不断进步以及应用领域的不断拓宽,作为水下机器人领域的一种创新形式,软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥更重要的作用。

 
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