机器人硬件趋同趋势显现，具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一，谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸。

从15世纪达芬奇绘制出世界上第一份人形机器人手稿，到如今波士顿动力、本田、特斯拉、Figure AI等企业相继推出了人形机器人产品，机器人新物种持续衍生，人形机器人产业已经从萌芽概念阶段进入产业化落地前期。

4月18日，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸表示，技术、成本、场景是机器人研发和落地不可规避的核心。具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。

据高工机器人产业研究所预测，中国在人形机器人赛道的年均增速将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模将为21.58 亿元，到2030年达到近380 亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，中国人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

从技术迭代来看，卢瀚宸表示，不同细分场景、不同赛道虽然处在不同发展周期，但有一个现实问题，“在国内市场中较少看到哪一家的产品、哪一家厂商能具备代差级的领先优势。为什么当前细分产业如此内卷、残酷、价格厮杀？很重要的点是因为技术领先性不够，领先的时间周期较短，可能半年之内就可以被追平甚至追上。”

过往的传统工业机器人没有“大脑”一说，而是依靠短链逻辑，用短链的小脑+执行机构，输入指令后机器人按照指令执行。在人形机器人、具身智能等概念的出现以及大模型的加持下，机器人有了大脑概念，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。

“很多人想到AI大模型的加持能给予机器人无所不能的能力，这是理想状态，但短期内还是要看细分场景。”卢瀚宸表示， 大模型和机器人的结合会因为不同应用场景产生明显差异。例如中短期内这样的机器人会在服务场景带来极大价值，实现真正具身的全感知能力，在服务场景的落地可行性更高。但工业场景相对保守谨慎，对机器人的能力要求更苛刻，精度、速度、可靠性非大脑所决定，反而运控、小脑、躯干等基础能力是工业场景更侧重的能力。

人形机器人和传统机器人的部件有重叠。卢瀚宸表示，中国在机器人部件方面基础完备，但不管是软件还是硬件都有补足和提升空间，具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”。中国在滚珠丝杠、灵巧手、运控、芯片等方面和国外还有差距，国内外在一般功率的电机方面差距不大，但高功率密度电机的开发还需努力，“大部分部件可以在全球范围内找到相对满足要求的厂商，但最终的目的是在满足技术要求的前提下，以更好的成本实现，这是产业化落地的保证和基础，有赖于国产化替代。”

得益于技术创新、国产化进程和规模化落地，工业机器人、移动机器人、配送机器人、商用清洁机器人、巡检机器人、人形机器人的成本曲线不断向下。卢瀚宸表示，从成本角度来看，2030年人形机器人能无限逼近20万元甚至更低，这是一个拐点，达到这一水平是人形机器人持续落地的保证。

从场景角度来看，人形机器人的目标应用场景包括商用、医疗康复、制造业、物流等。娱乐、表演、教育场景的技术要求不高，数据获取难度更低，中短期内，更多厂商会把偏服务类的场景列为目标应用场景优先落地。中长期来看，随着技术提升及结构化场景的开放，商业服务、工业制造与物流领域能获得更多场景数据集进行训练，实现局部场景落地。“高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。”他同时表示，要谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。

卢瀚宸认为，短期内专用人形机器人是务实的落地选项，未来逐渐向任务类通用人形机器人、场景类通用人形机器人进化。从更长远来看，更大的想象是跨任务的通用机器人。不过，从专用到通用的进化充满不确定和偶然性，定位决定了机器人方案和落地路径，专用和通用会是完全不同的机器人成长路径。“我们最想说的是，能支撑起人形机器人万亿市场最根本的点是，它必然要走进千家万户，如果它走不进千家万户，所谓的万亿市值无从谈起，所以人形机器人的最终目标一定是To C、To家庭。”