作者: 管克江 来源:人民日报 发布时间:2024/2/25 7:30:56
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中阿高校加强智能无人系统科研合作

 

辽阔的海面上,一艘货船出现故障急需救援,多架无人机紧急起飞搜索,发现目标后,引导无人艇前往营救。无人机与无人艇协同,取走待救援船只上物品并进行处置——这是近日在阿联酋首都阿布扎比举行的第三届穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛上的一幕。经过多轮选拔,北京理工大学与阿联酋哈利法大学联合组成的“飞鹰队”在决赛中取得优异成绩。

本届比赛共有全球52支代表队报名参赛,来自中国、阿联酋、丹麦、克罗地亚等国的5支代表队进入决赛。比赛要求无人机从多艘海面船只中识别出目标船只,并引导无人艇抵近。随后,多架无人机从无人艇上起飞,单机从目标船只甲板上取走小件物品,双机协同托运大件物品至机械臂可达区域,无人艇使用机械臂从目标船只甲板上取走大件物品。其间,所有设备需要自主完成全部任务,选手除在比赛开始时输入“启动”指令,不得进行任何人工干预。

穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛是无人机及机器人领域主要国际赛事之一,其特点是着眼现实挑战,同时汇聚机器人领域的学术机构和业界人士探讨解决方案。

根据赛制要求,无人设备不得使用卫星导航信号。比赛期间,海面风速达每秒8至12米,更增添了比赛难度。北京理工大学教授何绍溟表示,挑战赛考验的是智能无人系统探测、感知、决策和处置等各环节的综合技术能力。“飞鹰队”在实验室内测试完成了所有比赛任务,并在最终演示中完成了挑战。

本届比赛中,北京理工大学和哈利法大学联合组队,这也是两校共建联合实验室的重要内容之一。哈利法大学教授拉克马尔表示,哈利法大学和北京理工大学在智能无人系统领域开展了深入合作,互相借鉴,对人才培养和科研合作起到很好促进作用,是国际联合实验室合作的典范。智能无人系统领域涉及高端制造、人工智能、云计算、大数据等多领域交叉,是应对人类共同挑战的关键领域之一。期待阿中两国科研机构继续深化合作,为国际科学界的开放合作提供助力和示范。

“飞鹰队”领队、北京理工大学教授林德福表示,通过带领学生参赛,可把教、学、研、赛、用各个环节有机打通,形成人才培养全链条闭环,并加速在智能无人系统领域的前沿技术探索和突破。

据介绍,哈利法大学与中国多所大学建立了友好合作关系。哈利法大学副教务长马哈茂德·库泰里表示,哈利法大学致力于成为领先的研究型大学,为国际人才交流交往打造开放平台。希望增进阿中科研教育领域的交流合作,激发青年学生的创新活力,为共创阿中美好未来贡献智慧和力量。

中国工程院院士、北京理工大学校务委员会主任张军表示:“北京理工大学将持续拓展同哈利法大学和相关科研机构在教育、科技和人才等领域的合作,高质量支撑中阿两国教育进步、科技发展和人文交流。”

 
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