作者:孙自法 来源:中国新闻网 发布时间:2024/12/5 13:01:22
选择字号:
鸟腿结构对机器人有何借鉴?可助机器人跳跃起飞

 

中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇工程学论文称,研究人员研发的一款机器人RAVEN拥有以鸟为灵感的腿部,能跳跃起飞,也能在地面上行走,越过障碍物。这一借鉴鸟腿结构的设计,可以让机器人飞行器在复杂地形中使用。

本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源:2024 EPFL, Alain Herzog)

该论文介绍,俗称鸟腿的鸟类后肢有各种功能,如走、跳、跨,以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人,但构建有多个运动模块的系统很难,因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或沉重,导致无法顺利起飞。

在本项研究中,论文第一作者兼通讯作者、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和同事及合作者一起克服了这些挑战,开发出命名为RAVEN的面向多环境的类禽机器人,该机器人的后肢能像鸟一样运动,其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足,不过整个设计不像在鸟中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。

本次研究开发的面向多环境的类禽机器人RAVEN。(图片来源:2024 EPFL, Alain Herzog)

论文作者表示,RAVEN能和鸟一样跳跃起飞,已知这能极大提升初始飞行起飞速度,而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态,如行走、跳过缝隙和跳上障碍物。

《自然》同期发表同行专家的“新闻与观点”文章认为,该研究虽然在其系统设计上仍需进一步优化,但在RAVEN腿部设计的启发下,今后有望设计出能使用多种运动模式的更多功能的机器人。(完)

 
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用,须保留本网站注明的“来源”,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,请与我们接洽。
 
 打印  发E-mail给: 
    
 
相关新闻 相关论文

图片新闻
多波段观测揭示磁星快速射电暴可能起源 新型沸石分子筛合成领域取得突破性进展
热带森林“赢家”更小更快 《自然》2024年十大人物公布
>>更多
 
一周新闻排行
 
编辑部推荐博文