作者:赵阿锋 张行勇 来源:中国科学报 发布时间:2023/12/18 15:45:28
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赵祥模:致广大而尽精微

 

过去的数个月,对我国道路交通智能检测领域知名专家赵祥模教授来讲,一如既往地保持着忙碌而有序的“快节奏”,他从容地在多重身份之间及时、精准切换。

作为大学校长,赵祥模在九月初从西安工业大学调任西安建筑科技大学。任命大会一结束,他直接从会场来到校史馆,边听边问边思考。到任十余天,赵祥模已密集调研了近半数的职能处室。创新,是他调研中提到最多的词。务实,是干部师生对他的第一印象。

作为全国人大代表,赵祥模处处调研、思考着与行业发展和高等教育相关的热点难点问题,为2024年全国“两会”带去有分量的提案提前做着充分准备。

尊德性而道问学,致广大而尽精微。他经常以《中庸》里的这两句话勉励学生和课题组成员,也是他科研教学实践中的生动体现。

赵祥模(右三站立者)与研究团队成员讨论课题实施方案。

求索:找对方向,从细小着手干起

当时还在重庆市大足县读高中的赵祥模,通过读书看报对大山之外的世界充满了向往,也了解到我国通讯电器和自动化领域与当时国外先进技术之间的巨大差距。

高考填报志愿时,赵祥模没有犹豫,就是电子信息专业。

1983年,赵祥模以优异成绩考入重庆大学无线电技术专业。

为了贴补拮据的生活费用,大学期间,赵祥模参加勤工助学,通过竞聘担任了宿舍楼水电管理组长,生活朴素、精打细算的他一“上任”就开始琢磨:如何能节约水电。

课余时间里,赵祥模在宿舍楼里仔细观察,分析同学们生活中用水用电的相关因素,找出关键点和节约路径,做宣传、发号召,并带着小组成员每天检查水龙头是否关闭,严防跑冒滴漏现象。

一学期下来,两组数据拿来一比较,效果明显,还真为学校节省了不少水电。他们的成功经验也成为社会实践典型,在全校推广开来。

大学本科期间做这件小事的风格也一直贯穿在赵祥模后来的科研教学之路。

1987年7月—2022年2月,赵祥模本科毕业于重庆大学后一直在长安大学从事交通信息工程与计算机应用技术领域的教学和科研工作,工作期间先后在长安大学攻读硕士、博士学位。

把简单的事情能够做到极致就是不简单。“动脑和动手能力,从解决小问题到完成大项目,都是从一件件的小事去培养起来的。” 赵祥模也是这样要求学生的。

                               赵祥模(右一)指导研究生科研工作。

创新:做学科前沿且有用的科研

在位于西安市北郊的长安大学车联网与智能汽车试验场,一辆辆各类测试车辆在长达2.4公里的高速环形跑道上,疾驰而过……近些年来,赵祥模常常在这里注视各种测试车型,凝视着检测仪器上的各种数据与曲线动态走势。

在2009 年之前,国内的测试场地及建设设计及技术水平难以满足多种技术形式要求的自动驾驶汽车测试指标需求。

在国家重点研发计划课题“自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究”的支持下,赵祥模从车路协同系统概念入手,采用模块化构建方法,逐一攻克系统中的各种技术难题,带领自动驾驶汽车与车路协同研发队伍,建成了交通运输部首批认定的自动驾驶封闭场地测试基地,拥有多种形式的道路与路面组合,开发完成了一条基于柔性化组合和压缩交通场景的自动驾驶汽车测试赛道,可实现自行车避撞、行人避撞、S弯道快速通行、紧急停车避碰、交叉口自动通行、隧道自动通行、无人车之间相互超车等复杂场景环境下的无人车功能与性能测试,为我国智慧交通发展提供了重要的科技支撑。

赵祥模团队研发的“信达号”和“前行者”无人车,通过多传感器融合技术的使用,实现了车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多源异构传感器的融合;首次建立的智能汽车测试的金字塔模型,可将智能汽车测试分为“元功能测试—性能测试—加速虚拟测试—真实环境测试—用户体验测试”5个层次和“仿真测试、实验室测试、封闭测试、开放测试”4种类型。与此同时,开发出一套虚实结合的智能汽车快速测试系统,构建了一个包含城市道路、乡村道路、高速公路等多种道路交通场景的测试用例数据库,完成了车辆、台架和虚拟现实子系统之间的深度融合,制定了科学的测试流程和规范性测试方法,可实现智能汽车复杂任务的自动化和流程化测试,最终完成了一系列测试产品样机开发。

他们研发的智能网联汽车试验场车联网国际标准已在国际标准组织ISO成功立项,引领了行业发展。

赵祥模主持开发的世界上首套无人车室内测试平台,可以在台架上实现无人车的智能度和控制稳定性加速测试,还可以实现混合现实场景下无人车与人工驾驶车辆的博弈能力测试。

2021年11月,赵祥模团队完成的“道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发”项目,获得了2020年度国家科学技术进步奖二等奖。这是赵祥模及团队第三次获得该项重要奖励。

作为国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟理事长,在中国科协年会“智慧交通与自动驾驶科技创新高峰论坛”上,他以国外不断出现的智能汽车事故向与会者敲响警钟,指出智能汽车必须经过严密测试才能商用。


赵祥模在2023年西安建筑科技大学入校新生开学典礼上致辞。照片均由长安大学、西安建筑科技大学提供

师者:坚守言传身教

“求学之路不是短时间的发力疾驰,而是长期坐冷板凳的坚持。要保持定力,守得住寂寞、耐得住辛苦、经得住诱惑,静下心来打好基础,从一点一滴、一时一事做起,不断积累,才能攀越追寻真理的人生高度。” 赵祥模在2023年西安建筑科技大学入校新生开学典礼上如是寄语新同学。

在平常的教育工作中,赵祥模十分注重学生创新能力的培养。他认为高校应发挥学科优势、科研优势、师资优势、平台优势,将创新能力培养融入到学生学习实践的全过程,努力培养出具有交叉思维、复合能力的高素质、拔尖创新人才。然而,成才和成功不是一朝一夕就可以完成和实现。创新之外,赵祥模强调最多的,则是坚守。

“作为一名教育工作者,身教胜过言传。坚守初心,坐得住冷板凳。”赵祥模这样说,也是这样做的。

“赵老师办公室的灯经常亮到十一二点”“课题资料、研究数据,学术文章中的细小错误也逃不过赵老师的火眼金睛”,说起自己的导师,学生们充满了尊敬和感动。“没有上下班的概念”“等不着回家吃饭”“经常端着碗打盹”,是家人对他不无心疼的抱怨。

赵祥模主持的“面向智能汽车产业链,建多学科交叉融合大团队大平台,培养拔尖创新人才”也荣获2022年度国家级教学成果一等奖。



 
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