来源:央视新闻客户端 发布时间:2022/4/17 16:23:06
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机械臂在关键技术验证阶段任务中发挥重要作用

 

今天(4月17日)下午3时,国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。

中国工程院院士、中国载人航天工程空间站系统总设计师、中国空间技术研究院研究员杨宏介绍,机械臂在整个关键技术验证阶段任务中发挥了重要的作用,完成了航天员出舱、转位货运飞船以及舱外状态巡检等多项关键任务,在整个过程中表现完美。通过机械臂舱外操作,其关节运动能力、末端定位精度等功能性能均满足设计预期;机械臂操作负载所表现出的刚度特性,表明机械臂具有执行大负载转移任务的能力;同时,我们也获取了在轨失重环境下机械臂运动学模型参数。这也都为今后机械臂转位实验舱、舱外大型载荷照料等任务奠定了坚实基础。

 
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