作者:王昊昊 陈然 来源:中国科学报 发布时间:2022/12/17 20:36:00
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动土至装饰全程自主无人施工的绿色智慧工地发布

“小泵小泵,小塔将经过你的上方,请注意。”“小泵收到。”“小泵正进行姿态调整。”“小泵调姿完成,请通过。”“小塔收到。”“小塔已通过。”……

塔机与泵车语音交流、相互协作,自动调整各自姿态,在狭小空间内完美、安全“错身”,吊物快速到达目标位置上方,智能调姿吊具自主进行构件位姿调整,协助塔机实现吊装构件精准、稳定就位。这是11月15日,中联重科在长沙发布的行业首个绿色智慧工地中的作业场景,11款纯电动智能工程机械在此汇聚成行业最先进、齐全的智能工程机械集群,能协同实现“挖掘-浇筑-吊装-装饰”全流程建造的自主、无人化施工。

中联重科发布绿色智慧工地。中联重科 供图

        让机器“说话”、自主协同施工,这是中联重科自主研发,由iCES智能调度系统、MAS多智能体协同系统、4DT 数字孪生系统构成的智慧施工大脑核心,赋予工程机械的“超能力”。其中,智慧施工系统可以实现全信息数字连接、全任务智能调度、全流程自主协同、全场景三维可视,驱动施工任务全流程全无人智慧施工。iCES-智能调度系统可实现BIM任务毫秒解析,准确率100%;施工任务一键下发,全数字化任务交底,相对人工,交底时间减少90%;施工紧凑快捷,等待时间减少28%;人员精简高效,施工更安全。

此外,MAS-多智能体协同系统能预测协作智能体作业轨迹、决策空间协同姿态,实现动作精准协同、全域主动防碰撞。4DT-数字孪生可视化系统可实现“信息一张网,管理一张表,监控一张图”掌上工地,随时随地监控孪生工地,通过智能辅助决策,施工周期缩短30%,人工能效提高300%。

当天,中联重科还发布了14款绿色零部件、32款新能源主机产品。

新能源关键零部件是工程机械新能源化的基础。2022年,中联重科从锂电、氢燃料两条工程机械新能源关键技术链,实现了“电芯-模组-电池包-底盘-整机”“加氢-储氢-氢燃料电池-底盘-整机”“电池-电驱-电传-电控-底盘-整机”的3个全面打通,打造了从零部件到整机、硬件到软件的关键技术和零部件产业通道。

中联重科研发的系列新能源主机。中联重科 供图

中联重科此次发布了9款锂电关键零部件,形成了“电池-电驱-电传-电控”工程机械专用锂电新能源整体解决方案。中联重科在新能源工程机械的能量源——动力电池包,新能源工程机械的电流变换和功率控制中枢——电机驱动器,支撑新能源轮式工程机械动力传链简化的高附加值、高技术含量零部件——集成电驱桥,新能源工程机械的“大脑”——整机控制器等全方面取得突破,打造出一系列最懂工程机械的锂电关键零部件。

中联重科研发的系列新能源主机。中联重科 供图

氢能关键零部件领域,中联重科此次发布3款零部件。特别是在氢能源应用所需配套基础设施“加氢站”方面,中联重科打破国际垄断,在国内首次开发出了国际领先的45MPa氢气液驱活塞压缩机,这也是国内首套拥有完全自主知识产权的氢气压缩机。


 
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