作者:温才妃 来源:中国科学报 发布时间:2021/10/19 22:02:32
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智能仿生义肢项目获“互联网+”大赛金奖

“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛获奖现场 清华大学供图

近日,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛正式落幕,清华大学“NS-plan”创业新星计划首批新星团项目专铸科技获得总决赛金奖。

据了解,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛报名参赛人数多达956万余人,参赛项目228万余个,覆盖国家和地区121个。经过多轮激烈角逐及国内外专业评委的点评,清华大学专铸科技——智能仿生义肢的软硬件创新项目在大赛中脱颖而出,斩获高教主赛道本科生创意组金奖。

专铸科技是“NS-plan”创业新星计划首批新星团项目,成长于清华。该团队本着“以智助残”的经营宗旨,在人工智能时代,利用好脑机接口关键技术,发挥低成本增材制造应用,同时顺应万物互联的交互网络时代发展。通过组建一支高素质、重创新、强思维的员工队伍,最终生产创造能够全面智能化的康复及残疾人群生活用品、专业康复器材、并搭建针对康复及残疾人群的教育、就业的闭环生态服务体系,从根本上解决康复及残疾人群就业和贫困问题。同时,他们还将在此基础上将仿生义肢软硬件创新技术与业务横向发展,同步针对人体增强,数字化体感(针对VR/AR/元宇宙系统的机体连接),联通搭建工业生产渠道,以及未来朝着规划STEM教育等业务拓展的方向。

在谈起创业初衷时,来自清华大学机械系的专铸科技CEO陈威廉提到,他与著名残疾人演说家尼克胡哲共进晚餐时,尼克曾开玩笑说:“威廉,你想当发明家,那你让我的手长出来呗?”虽然是个玩笑,但却激起了陈威廉对智能仿生和机器人浓厚的兴趣。

进入清华后,陈威廉和一群志同道合的小伙伴共同组建了专铸科技。目前团队由清华五名本科生威廉、王冠、龙芯、玉婷和钲淘组成,他们各自在自身领域都有着丰富的经验,大家的共同愿景都是希望能够以智助残。整个过程中经历了独立选题,自主研发,共同创新,在没有借助导师已有成果的帮助下,团队成果做到了智能仿生义肢硬件和软件上的创新,未来希望通过使用智能科技,还万千残疾人他们失去的自由度。

“目前,市场上没有一款产品可以达到类似人手一般刚柔并济的结构与功能。”陈威廉说,从这个角度思考出发,我们自主设计了全球首款手部双线性驱动增力结构,并结合关节处的柔性和磁性的缓力机构,通过机械力反馈可在柔性和刚性间进行相应切换。这样的智能义肢既可实现单电机、多自由度,也可根据物体性状进行适应性抓取动作。在真正意义上实现了从回归人手的设计设想,到最终版设计进一步接近人手。

 
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