9月23日-26日，2021年“全国水下机器人大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”在辽宁大连举行。本届赛事由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连市科技局、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会承办。

国家自然科学基金委员会副主任陆建华院士指出，大赛在持续推动“科学问题聚焦与技术创新、‘官产学研’协同发展、创新链与产业链不断融合”等方面发挥重要作用。水下机器人自主抓取取得了突破，水下感知探测、定位通信和智能决策等攻关取得新进展，南北方“官产学研”一体化生态初步形成，赛事已经展示出强劲的科技引导力、产业辐射力、国际影响力和人才聚焦力。

中国工程院院士、鹏城实验室主任高文表示，大赛已经成为我国水下智能装备发展非常重要的平台。大连市人民政府副市长张志宏认为，大赛和人工智能与水下机器人高峰论坛的成功举办为大连海洋中心城市建设提供了坚强有力的智力支撑。

本次大赛以“筑梦海洋 智能引领”为主题，设有大连线下赛、国际线上赛、人工智能与水下机器人高峰论坛、科技成果展示对接等内容，邀请9名中国科学院和中国工程院院士、近百名人工智能与水下机器人领域的知名专家学者，聚焦探讨海洋强国和蓝色粮仓产业需求，打造智慧海洋创新高地。赛事共吸引来自北京航空航天大学、大连理工大学、中科院自动化所等高校、科研院所和核心企业的20支队伍参加现场比赛，1200余人参加线上比赛。

大赛期间，大连理工大学、大连金普新区管委会与鹏城实验室共同签署了“大连海洋智能装备评测与试验基地建设战略框架协议”。该基地是集研发、孵化、评测、教育、赛事、科普等多种功能于一体的综合性平台，将打造国内一流的科研环境，成为国内领先、国际一流的海洋智能装备研发的策源地与产业发展的推进器。

本届大赛与往届相比有三项创新：第一，细化水下机器人特定指标能力的评测，发挥大赛平台的聚集效应，促进数据测评与技术进步；第二，通过水池内初赛环节、水下作业虚实呈现系统和高性能5G水陆空一体化传输系统等，丰富大赛的技术评判、科技普及和赛程展示；第三，增加科技企业与研发机构互动环节，促进技术交流、产业对接和项目落地。

本次大赛为大家呈现了逼真的捕捞场景、绝美的视觉体验、高端的智能系统、激烈的水下“机战”。由于受赛前风暴潮天气和比赛中六级大风浪影响，比赛队伍遭遇到历届大赛没有经历过的恶劣海洋环境挑战。各支参赛队积极努力，通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境。最终，大连理工大学OurEDA队获人机协同抓取组一等奖，大连海事大学海鹰队、大连理工大学OurEDA队获自主抓取组二等奖，受恶劣天气影响，该组别一等奖空缺。