■本报记者 张晴丹 通讯员 吴锡平 庄亚东

针对大部分果园因山地地形不适于大型设备采摘，存在费时费工、效率低下等问题，近日，扬州大学机械工程学院副教授姜铭带领团队研发的“手持式采摘机器”为果农提供了新“搭档”。

我国果园大部分处于丘陵山区地带，受限于坡地地形，集中成片统一管理的大型现代化果园很少。由于合适的采摘机械很少，机械化作业基本处于空白，大部分果园都采用人工采摘的方式，果树高处不易采摘，采摘率低下，人工采摘费时费力，采摘量不能及时跟上市场的需求。在这样的背景下，姜铭带领团队开始专研于“手持式采摘机器”的发明应用。

记者了解到，这台“手持式采摘机器”犹如一个机械爪，一边是手柄，另一边则是圆形的爪子。机器研究团队成员方学良向《中国科学报》记者介绍，该款机器最突出的长处就是伸缩式半自动化果树采摘机械手，以长杆为基础，保留了市面产品可以高空作业的优良特性，通过电机通电运行机械爪的开合，多角度、多工位的周向剪切，提高了采摘效率。

“为防止果实在采摘的时候有损坏，我们还配备了独特的果实缓冲收集套筒，可让长在3米高处的果实剪下后，缓缓落在地上。”方学良说，这个“帮手”不超过两公斤重，轻松便携，大大地降低了果农的劳动强度，较传统的人工采摘，可提高效率3倍以上。

“即使是年龄较大的老人，也能很轻松地使用机器将高树上难以采摘的水果摘下来。”方学良介绍，这台“手持式采摘机器”在使用时比较方便，机械爪通过手柄处的按钮来控制开关运转，三爪张开时选取采摘物，闭合时向下拉，让果实脱离枝干，然后通过内管、网兜，落入地面的果篮。根据初步使用体验，该设备尤其适用于苹果、柑橘等水果摘取。

“与此同时，我们还考虑到一些比较高的果实，由于视线受阻，不太有利于采摘，就在机械爪的前端安装了摄像头，拥有超大广角，可连线手机观看画面，精准定位。”姜铭表示，随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展，采摘机器作为农业机器的重要类型，具有很大的发展潜力。

“高效、方便、美观，是这台机器的三大亮点。”项目团队成员姜欣悦介绍，通过结构的优化设计，该机器操作灵便，简单移动采摘机即可完成水果的抓取；批量生产的标准件，降低了生产成本；对于手机视觉的运用，甚至可以记录下果实采摘的实况，便于记载和分享。

据了解，这台“手持式采摘机器”在第七届江苏省大学生机械创新设计大赛中获得一等奖，相关产品再进行优化后，有望很快投入市场。