赵晓光研究员作报告

山西科技馆副馆长宋亚萍（左）主持讲座

报告厅座无虚席

小听众排队提问

4月22日上午，容纳200多人的山西省科技馆一层学术报告厅座无虚席，中科院自动化研究所研究员赵晓光在这里作的专场科普讲座，拉开了山西省“中国航天日”活动的序幕。

讲座当日早上，淅淅沥沥的小雨下个不停，但依然挡不住人们前来听讲座的热情，就连报告厅的过道里都坐满了听众。主办“山西科学讲坛”的山西科技馆工作人员程丽娟告诉记者，他们通过网上提前预约免费发放的讲座票，早早都被“抢光”了。

这次讲座主题为《神秘的太空机器人》，赵晓光研究员从人们熟知的变形金刚、阿凡达等经典影视形象，讲到了机器人名字的由来，以及机器人的发展历程。她告诉大家，经历了四十多年的发展，机器人技术已逐步发展成为一门综合性学科——机器人学，而且这门学科的研究内容非常广泛，学科内涵也非常丰富，包括机械手设计、传感器、机器人视觉和语言、机器人智能等方面。但是由于技术的不断发展，机器人的内涵越来越丰富，因此，有关机器人的定义至今没有定论。

为了让观众了解更多机器人的类型，赵晓光通过一段录像为大家展示了七种机器人类型。比如运用到工业生产的机械臂和搬运机器人、中科院研制出的打乒乓球机器人、披挂式的萨尔科半人机器人以及仿人型机器人。其中，日本的仿人型机器人引起了观众的极大兴趣，这种身高1.3米左右的机器人不仅可以帮人打扫卫生，而且还极具亲和力，若与人类发生冲突时还会主动规避。美国研制的人形机器人“阿特拉斯”，看起来虽然步履蹒跚，但能力超强，是典型的军用机器人。

这次讲座，重点介绍了太空机器人，并且通过视频播放和实例讲解，让听众耳目一新。“太空机器人也叫空间机器人，是一种在航天器或空间站上作业的智能通用机械系统，令我们骄傲的中国‘玉兔号’就是太空机器人的代表。”赵晓光告诉听众，随着太空科学技术的不断发展，科幻片中的许多技术正在实现，甚至已经实现，著名科幻片《火星救援》中的小机器人就是以美国2012年发射的火星探测器“好奇者号”为原型拍摄的。之后，她又向大家介绍了全球排名Top10的机器人、法国和日本联合研发的小婴儿机器人ICub、美国的“猎豹”等机器人。

讲座结束后，不少青少年机器人爱好者在讲台前排起了长队，不停地向主讲人提问：机器人能否自我复制、太空探测器是如何减速的、机器人能不能给自己治病、为什么叫嫦娥三号、嫦娥放下玉兔之后跑到哪儿去啦……对这些充满童趣的问题，赵晓光一一细致耐心地解答。

记者了解到，赵晓光研究员在从事自动控制理论与应用研究领域中，积累了丰富的科研经验和实践应用经验，她在国内、外学术期刊和会议上公开发表学术论文近百篇，授权发明专利30余项，她的多项科研成果在工业生产中得到应用。“我们中国的太空机器人比国外落后了四十年，我们首先要从科普工作做起，让更多的人了解航天知识，尤其要激发广大青少年对太空机器人的兴趣和热情。”赵晓光最后语重心长地告诉记者，普及航天科学知识仍任重道远！（通讯员王添帅 记者程春生报道）