作者:张喆 曹务绅 来源:中国科学报 发布时间:2016/9/1 7:41:49
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国防科大学子获中国研究生电子设计竞赛最高奖

 

本报讯(通讯员张喆、曹务绅)近日,由国防科大电子科学与工程学院研究生研制的“鹰眼”自动跟踪无人机荣获“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛最高奖——团体特等奖。这也是时隔两年,该校学员再次问鼎该赛事最高奖。

据悉,该系统是国防科大研究生莫邵文、胡庆拥、刘世永在导师郭裕兰的指导下研制完成。它由一个微型摄像头和一个手机客户端组成。无人机升空之后,用户可在手机控制界面上框选目标,也可依托客户端自动检测确定跟踪对象。目标位置发生变化时,无人机在高空中能立即分辨出目标移动方向,自动调整飞行姿态准确进行跟踪。与此同时,目标的速度、方位、轨迹等信息也被传输到客户端,实时显示在手机屏幕上。通过与电子地图集成,用户还可以预设飞行轨迹,实现无人机的自主巡航。

据介绍,在计算资源有限的情况下,实现对指定目标的实时跟踪是很大的难题。该系统着重考虑了算法适应性和时效性,在目标发生形变、高速移动甚至局部遮挡时都可以保持良好的跟踪效果,其精度和稳定性均已达国际先进水平,在特种作战、侦查警戒、反恐维稳等领域都拥有广阔的应用前景。

据悉,中国研究生电子设计竞赛由教育部学位与研究生教育发展中心、国务院学位办全国工程硕士专业学位教育指导委员会和中国电子学会共同主办,吸引了来自全国百余所高校的1400多支队伍报名参加。除了“鹰眼”,该校另外三件作品获得团体一等奖、二等奖,郭裕兰获评优秀指导老师奖,国防科大获优秀组织奖,总成绩名列全国参赛高校前茅。

《中国科学报》 (2016-09-01 第6版 动态)
 
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