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中科院沈阳自动化所 |
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华春生小组将车载行人检测系统作用距离扩至百米 |
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本报讯（记者周峰）中科院沈阳自动化所华春生课题组在智能汽车主动安全驾驶辅助系统核心算法上获得重要进展，首次实现了在单眼车载摄像机上的远距离行人检测（最远100米）。相关成果日前发表于《模式识别及应用》杂志。
能主动探测并保护行人的安全驾驶辅助系统是未来智能汽车的核心技术之一，基于该技术发展而来的环境感知能力更是评判可移动机器人智能水平的关键指标。
由于当前人体识别算法的性能严重依赖被测物体在视频中分辨率的大小，现有的车载行人检测系统作用距离大多在30米以内。这导致汽车时速高于40公里时，上述系统的性能无法获得保证。如何实现远距离的行人检测，成为当前的研究热点和难点。
针对这一问题，华春生等提出将人体运动特征与车辆行驶参数相结合，利用车辆运动信息恢复车辆周边的三维场景信息，同时结合独创的STHOG行人检测算法，首次实现了在单眼车载摄像机上的远距离行人检测（最远100米）。在真实街道环境和公开数据库的测试中，该系统的正确探测率和误报率全面优于现有算法。
《中国科学报》 (2015-04-20 第4版 综合)
