来源:springeropen 发布时间:2019/10/18 10:06:48
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CJME专栏征稿 | 可重构机器人

原文链接:https://cjme.springeropen.com/call-for-paper-reconfigurable-robots?utm_source=sciencenet&utm_

medium=display&utm_content=mpu&utm_campaign=JRCN_2_JG_sciencenet_CJME_SI

微信链接:https://mp.weixin.qq.com/s/THYTOC5Y7aMvJ2h7ee7uNA

可重构机器人是构型可变化或结构可重组的机器人,通过构型或结构的多变来适应不同的环境和任务,是近年来机器人研究的热点。现有研究还未形成系统完整的可重构机器人理论方法体系,因此探索新的设计理论、关键技术和典型应用,是推动这一前沿性研究快速进展的有效途径。

Chinese Journal of Mechanical Engineering(CJME)将于近期组织策划可重构机器人英文专栏(Special Issue on Reconfigurable Robots),科院沈阳自动化所的刘金国研究员、刘玉旺研究员以及爱尔兰科克大学的郝广波副教授受邀担任本专栏的客座编辑。

本专栏拟于2020年中期刊出,征稿主题包括但不限于以下学科领域:

1. Reconfigurable mechanisms

2. Modular unit design

3. Connector or docking system

4. Configuration representation

5. Reconfiguration planning

6. Bio-inspired design

7. Origami-inspired design

8. Low cost design

9. Compliant mechanisms

10. Swarm control

11. Variable topology modeling

12. Dynamic simulation

13. Novel fabrication techniques

14. Self-assembly mechanism

15. Self-adaptative mobility

16. Related applications

投稿截止日期:2020年1月31日

投稿网址:请点击这里

(投稿时Section/Category一栏请选择“Special Issue on Reconfigurable Robots”)

编辑部联系人:刘丹

联系电话:010-88379909

Email:ysh.ld@163.com

《机械工程学报》编辑部

2019年9月

(来源:科学网)

 
 
 
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