作者:刘万生 王增强 张丽丽 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/9/26 10:46:00
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水下机器人目标抓取在獐子岛海洋牧场大显身手

 

 
 
 
 
 
9月23日,由国家自然科学基金委员会主办,大连理工大学、长海县人民政府和獐子岛集团股份有限公司共同承办的2017首届水下机器人目标抓取大赛在獐子岛落下帷幕。
 
在比赛中,16支代表队轮番上场,在水下机器人目标识别、定点抓取和自主抓取赛项中展开了激烈的较量,克服了大风洋流带来的困难,实现了大赛的预期目标。最终,北京大学深圳研究生院代表队获得目标识别-离线组一等奖,中国海洋大学代表队获得目标识别-在线组一等奖,上海航士海洋装备公司代表队获得定点抓取组一等奖,哈尔滨工程大学代表队获得自主抓取组开拓奖。据统计,本次大赛参赛队伍共抓取海参19枚、鲍鱼28枚、扇贝87枚,共134枚。
 
此次参赛的日本德岛大学代表队,他们的机器人身体很小,但是性能超强,得益于优秀的硬件功效,可以用更低功耗、更小硬件面积,实现庞大复杂的深度神经网络,在保证识别精度的前提下,高速识别目标。
 
国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任表示,本次大赛的举办,体现了基金委对人工智能科学研究的资助方向和战略部署,这也是基金委信息科学部重要的优先资助领域。通过此次大赛,对水下敏捷机器人操作进行了展示和演练,积累了经验,交流了成果,这将促进我国水下敏捷机器人研究的快速推进。
 
高文院士在致辞中指出,此次大赛主要是为了利用人能智能和先进机器人技术替代人工实现水下海珍品的精准捕捞,对于保护海底生态环境、保护潜水员身体等方面具有重要意义。
 
大连市副市长郝明表示,当前大连市正大力发展海洋经济,加快海洋传统产业转型步伐,积极促进人工智能与海洋经济的深度融合,推动大连市由海洋资源大市向海洋经济强市转变。
 
吴厚刚董事长讲到獐子岛集团始终致力于海洋领域的技术开发与信息化、智能化应用,产学研协同与自主的技术创新已成为驱动企业发展的有力引擎。并郑重宣告一个承诺,如果单一水下机器人综合采捕效果能够超过潜水员的,公司将提供500万元的创新奖金;如果集群水下机器人综合采捕效果能够超过拖网船的,公司将提供1000万元的创新奖金。
 
闭幕式上,哈尔滨工程大学代表队代表本届大赛参赛队伍宣读“水下机器人大赛”獐子岛宣言。首届大赛全体参赛队认为獐子岛为本次大赛提供了国际上第一个理想的真实近海环境下的水下机器人目标抓取比赛场地与测评环境,建议将獐子岛作为“水下机器人目标抓取大赛”的长期稳定会址,希望大赛能持续得到国家自然科学基金委的长期支持,共同推动特种机器人领域的发展。
 
 
 

 

 
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