作者:唐一尘 来源:中国科学报 发布时间:2017/7/24 9:06:30
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会生长管状机器人研制成功

 

本报讯 如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那么它看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。

工程师设计出一种借助向周围环境延伸的人造卷须而前进的柔性机器人。它能在不移动主体的情况下像藤蔓一样生长延伸,从而在复杂逼仄的空间里穿行,未来可应用于灾难搜救、医疗设备等。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。

研究人员表示,其灵感来源于植物和真菌的根系生长。与大多数机器人和动物不同,植物依靠生长进行运动。这是一个缓慢过程,但生长中的植物能轻易地避开转角和进入紧密环境中。该机器人也能如此,只是速度更快。

据悉,这种管状机器人长度能达72米,用软性塑料薄膜制造,外形呈向内折叠的管状。从软体机器人的固定端向管内泵入压缩空气,就可以使管状前端的塑料薄膜迅速外翻,机器人便向一个方向延伸。尽管它看上去可能像一个非常长的报纸袋,但却身怀很多“绝技”。

通过让贯穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨胀,机器人不仅能四处活动,还能操纵其他物体。如同电影《终结者2》上的T-1000,该机器人能调整自身形状穿过孔洞,以及变出钩子和天线等各种工具。

新机器人还能应用于各种极端情况,例如向危险区域送水灭火以及穿越管道进行搜寻和营救。但人们想在现实生活中看到它们还需要一段时间。(唐一尘)

《中国科学报》 (2017-07-24 第2版 国际)
 
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