本报讯 日前，东北大学3名大三学生研发的“灾难救援机器人的3D场景重构”系统实现了帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，有效提高了现场侦测的速度和质量，降低了救援人员工作的危险性。
该项目用Kinect摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云，通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。
项目组核心成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元表示，他们要让机器人构建更精确的三维地图信息，为救援人员撑起生命的保护伞。 （杨明）
《中国科学报》 (2016-08-11 第6版 动态)
