作者:杨明 来源:中国科学报 发布时间:2016/8/11 9:12:09
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东大研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统

 

本报讯 日前,东北大学3名大三学生研发的“灾难救援机器人的3D场景重构”系统实现了帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模,为指挥人员实时提供必要的现场数据,有效提高了现场侦测的速度和质量,降低了救援人员工作的危险性。

该项目用Kinect摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云,通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法,完成三维场景的实时构建。

项目组核心成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元表示,他们要让机器人构建更精确的三维地图信息,为救援人员撑起生命的保护伞。 (杨明)

《中国科学报》 (2016-08-11 第6版 动态)
 
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