作者:刘爱华 来源:中国科学报 发布时间:2016/12/27 10:40:39
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中科大软体机器人研究获新进展

 

本报讯 近日,中国科大计算机学院陈小平团队在软体机器人研究领域获得较大进展,相关成果在国际电气电子工程师学会举办的机器人与仿生学2016年国际会议上进行报告,并获得大会唯一的最佳论文奖。

一直以来,以传统工业机器人为代表的刚性机器人具有负重比低、柔性度差等先天缺陷,虽然在传统工业制造中应用广泛,但无法充分满足服务机器人、智能制造机器人等新领域的应用需求。软体机器人理论上具有无限多自由度,有着灵活弯曲、扭转,能更好地适应各种环境、成本低等优点,因而拥有巨大的市场空间。其中,气动蜂巢网络作为刚柔合一的结构,具有大形变性、高灵活度、高负重比和低成本等特点,是软体机器人研究中最有前途的发展方向之一。

该团队针对气动蜂巢网络软体执行器性能的两项核心指标——灵活度与负载能力,用非线性有限元分析法,系统地探索了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响,并将仿真分析结果用于软体执行器的设计,结合实际应用场景制备了软体执行器样机。实验表明,该软体执行器兼具出色的形变度、灵活性和负载能力,可实现三维空间内不规则物体的操纵。

机器人与仿生学国际会议是国际机器人领域最具影响力的三大国际会议之一。本次会议共接收来自29个国家和地区的459篇论文。最佳论文奖是本次大会的最高奖。(刘爱华)

《中国科学报》 (2016-12-27 第4版 综合)
 
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