作者:姚彩霞 杨保国 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2015/7/27 0:13:13
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中科大获机器人世界杯大赛两金一银

 

本报讯(通讯员姚彩霞 记者杨保国)记者从中国科学技术大学获悉,在刚刚落幕的第19届RoboCup机器人世界杯赛上,中国科大蓝鹰队不负众望,取得2项冠军、1项亚军的优异成绩:“可佳低成本移动平台”获得专业组服务机器人精确测试项目冠军,机器人足球队斩获机器人足球(仿真2D组)冠军,服务机器人“可佳”获得家庭服务机器人项目亚军。

机器人精确测试项目是今年世界杯首设的比赛项目,并首次对参赛机器人的硬件成本加以限制,要求移动平台控制和感知系统的硬件成本控制在1.5万元以下。同时,首次实现了对服务机器人行为和性能的精确测量,根据机器人基本行为、环境感知和负重等指标,判断其适应性和准确性。

7月22日,“可佳低成本移动平台”率先出场,在负重40公斤时仍能轻松跨越3厘米高的门槛,自主规避障碍物,以高出第二名20多分的总成绩夺得该项目冠军。在仿真2D组的比赛中,蓝鹰机器人足球队以4:0战胜日本Helios队,获得冠军。这也是蓝鹰机器人足球队连续第三年夺得该项目冠军。

在家庭服务机器人项目中,“可佳”机器人在主体测试中获得总分第一,决赛中最后一个出场,两台“可佳”准备表演的是中国茶道,因网络出现故障,惜败于德国Homer队,屈居亚军。

“科大蓝鹰队是我国第一支进入机器人世界杯的团队,迄今已获得12项世界冠军和12项亚军,是本领域的领头羊之一。”RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平说,在本届比赛中,由中科大牵头,联合国内外其他高校,首次引进服务机器人精确测试和低成本移动平台,这标志着我国机器人研究开始从“赶超世界先进水平”阶段进入“引领世界潮流”新阶段。

据悉,专业组其他项目的比赛结果为:在标准平台组决赛中,澳大利亚新南威尔士大学获得冠军;在小型类人组机器人决赛中,浙江大学ZJU Dancer 屈居亚军;在小型机器人组决赛中,美国卡内基-梅隆大学获得冠军;在中型组机器人决赛中,北京信息科技大学water队斩获冠军。

 

 
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