作者:彭科峰 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2015/2/11 23:03:19
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4500米自主水下机器人完成一阶段湖试

 

记者从中科院沈阳自动化研究所获悉,该所研发的4500米级深海资源自主勘查系统,即4500米自主水下机器人(AUV)日前在千岛湖顺利完成了第一阶段湖上试验,取得了多项历史性突破。

沈阳自动化所自主水下机器人技术研究室科研人员历经90余天艰苦工作,共进行了118潜次试验,取得了多项重大突破。

该所在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV,实现了水面遥控回收AUV方案;首次采用回转式推进器布局,实现了AUV的强操纵性能力;采用先进的控制方法,实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制;首次采用基于前视声呐的避碰控制方法,大幅提高了潜水器避碰控制水平,在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照;在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器,并对磁异常探测进行了有效验证,为探测多金属硫化物矿产资源奠定了坚实基础。

4500米AUV是国家“863”计划“深海潜水器技术与装备”重大项目课题之一。该课题由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室负责,沈阳自动化所为总体技术责任单位。研制从2011年开始,预计2015年7月开展海上试验。

 
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