作者:廖洋 信永华 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2014/12/22 12:45:40
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山东科技大学:宿舍阳台上研制出机器人

 

 
 
 
一把螺丝刀,一把尖嘴钳,一把“淘”来的电线……山东科技大学机电学院几个学生在宿舍阳台上,设计制作出“智能清洁机器人”。
 
主要设计者、该校机设专业大三学生陈天祥介绍说:“制作这款机器人总共花费一千元左右,这笔费用是从生活费中挤出来的。”“该机器人的前身是9月份参加齐鲁大学生机器人争霸赛时,根据大赛规则设计的一款对抗机器人。为了增加实用性,团队成员在此前设计基础上,对机器人的结构、功能、算法进行了改进与创新,使其具备清扫清洗、测边测障等功能,可以用于实际应用,更加切近大众生活。”
 
团队成员郭方昆介绍,清洁机器人系统的基本结构包括四部分:控制系统、移动机构、感知系统、清洁系统。基于C语言编程控制,在保证机器人既能够稳定运行又可以灵活转向的基础上,采用四轮驱动设计。  
 
记者看到,机器人底部安装了4个红外线感应头,每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。陈天祥说:“红外发射头发射的红外线经地面反射后,被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过设计距离,芯片便会控制机器人,使其后退并调整行走方向,从而避免从高空跌落。在前端红外模块检测到障碍物之后,通过智能判断,机器人将绕过障碍物或者直接清理障碍物。”“智能清洁机器人通过芯片控制左右轮转速,对机器人运动路径规划,使机器人在弧形路线的运动模式下,可以对地面实现无缝覆盖,进行不留死角的清洁。”
 
据悉,山东科技大学机电学院历来重视和鼓励学生科技创新,在政策引导下,学生科技创新活动异常活跃。仅在山东省科协举办的齐鲁大学生机器人大赛中,机电学院参赛的5件作品就全部获奖,其中,陈天祥、吕晓东、李帅的作品《超级机器人》荣获一等奖。
 

 

 
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