作者:黄辛 来源:中国科学报 发布时间:2014-1-14 10:13:48
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上海大学
极地漫游球形机器人稳定运行
 
本报讯(记者黄辛)记者从上海大学获悉,在我国第30次南极科考队伍中,出现了一位新“成员”——由上海大学与中国极地研究中心联合自主研发的极地漫游球形机器人。日前,研究人员已经通过铱星实时收到了远在南极的球形机器人发回的邮件。经查验,球形机器人采集到的数据全部正确无误,说明其内部各个系统运行正常且稳定。
 
该机器人由上海大学机电工程与自动化学院教授龚振邦、罗均、谢少荣等组成的科研团队自主研发,目前尚在测试阶段。上海大学在邮件中所获得的信息为球形机器人近日在南极数据空白地区测得的环境温度、湿度、气压及机器人定位信息和运动速度等参数。
 
据悉,在本次科考顺利结束后,研发人员还将综合各项数据,再对这款机器人进行改良,准备随我国下一次南极科考队再次出征,并正式投入应用。
 
今后,该球形机器人可作为抛弃型科研工具,被投放于埃默里冰架未知区域进行数据采集分析,以便为超长航程南极科考工作提供有效的测量手段。
 
《中国科学报》 (2014-01-14 第4版 综合)
 
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