作者:王小龙 来源:科技日报 发布时间:2011-7-6 12:22:29
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哈佛科学家利用鸽子视角研究飞行
有助于开发出更智能的自动飞行系统

 
能轻松做出各种高难飞行动作的鸟类一直是让科学家们着迷的研究对象,关于鸟类的仿生研究从古至今也几乎从没间断过。据美国每日科学网报道,日前美国哈佛大学的研究人员通过安装在鸽子头顶的一个摄像头,研究为何鸟类能够快速、准确无误地穿过茂密的树林或障碍。其成果或将有助于开发更智能的自动飞行系统或机器人技术。相关研究近日公布在英国格拉斯哥举行的实验生物学学会年会上。
 
新研究中,研究人员训练鸽子飞过人工障碍,并借助安装在它们头上的微型摄像头,以鸽子的视角来获得其飞行的准确路线。这种微型摄像头就如同帽子一样紧贴在鸽子的头顶,视角超过300度,研究人员可获得全景式的视野,鸽子飞行过程所遇到的所有障碍物都可一览无余。研究人员称,研究鸽子在复杂环境中所采用的飞行方法,将为自动驾驶技术的发展提供帮助。
 
实验发现,鸟类还有一些其他技能对自动驾驶设备来说非常重要,例如,它们倾向于选择最直的路线。在穿越森林时,这种选择非常有效,飞行过程中需要的转弯动作会大幅减少,到达目的地的时间也会更短,因此能量的消耗也会被降到最低;而且,除了一些必要的绕弯外,鸽子几乎是按原路飞出森林的。
 
研究人员称,如能将这种技术应用在机器人或无人机上,操作人员的工作将变得更为轻松。他们只需发出最终目标指令即可,而不必关心无人机在飞行路线上可能遇到的各种障碍,有关如何到达目的地的问题将由无人机自己解决。
 
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