作者:杨保国 来源:科学时报 发布时间:2011-5-25 8:43:43
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中国科大机器人“可佳”具自主感知和决策能力
 
5月20日~22日,由中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办的“2011中国服务机器人大赛”在中国科技大学举行。来自中国科大、上海交大等22所高校的60多支队伍参加了快速跟随、搜寻取物、特定人识别等8个项目的比赛。
 
这是我国首次举行的服务机器人学术竞赛,也是迄今国内最大规模的服务机器人比赛。经过3天激烈角逐,中国科大蓝鹰队摘得搜寻取物、仿真自然语言组等4项冠军。
 
在这次大赛中,中国科大机器人“可佳”所展示的技术水平令人赞叹不已。记者在现场看到,“可佳(一代)”能听懂人的自然语言,会学习、思考和推理。当操作人员要求它使用微波炉加热面包时,它一开始并不知道如何操作。不过,它到网上查阅了该型号微波炉的使用说明书后,就能根据说明书熟练地打开门、放进面包、摁按钮,食品加热好后取出来送给主人。
 
“机器人通过阅读说明书获取知识,并学会用微波炉加热食品,这在国际上也是第一次实现。”本次大赛副主席、中国科大计算机学院教授陈小平说,传统的工业机器人没有或基本没有自主性,其动作要靠事先输入的程序。而“可佳”具有较强的学习能力,能自己上网提取知识,然后自主操作。“这是全世界独一无二的,‘可佳’还可以学习使用其他电器。”
 
据陈小平介绍,机器人分为“工业机器人” 、“专用服务机器人”和“个人服务机器人”三大类。服务机器人研究的主攻方向是自主性,重点研制具有自主感知和决策能力的机器人,即自主机器人或智能机器人。
 
服务机器人是机器人发展的主导方向。目前我国已将智能服务机器人列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中要大力发展的四大先进制造技术之一,在教育、娱乐、先进制造、服务业等领域将拥有广泛的应用前景。(杨保国)
 
《科学时报》 (2011-05-25 A1 要闻)
 
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