作者:谭永江 郭琳 骆保恒 来源:科学时报 发布时间:2011-11-7 8:18:26
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“轮腿机器人”荣获国家实用新型专利

 
本报讯(记者谭永江 通讯员郭琳、骆保恒)近日,河南科技大学车辆与动力工程学院学生张青建、胡兵、闫静辉制作的“轮腿机器人”荣获国家实用新型专利。经改进,其第二代作品“轮腿式机器人”荣获中南地区港澳特区工程训练学术会暨第五届大学生机械设计制造创新大赛二等奖。
 
“轮腿式机器人”集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和多种运动方式完成特殊的机动任务,具有更强的非结构化地形适应性,不仅可在平坦的地面上行走,也可穿越野外崎岖地形。因此在航天科研、救灾排险、军事侦察、防爆反恐等领域具有广泛的应用前景。
 
《科学时报》 (2011-11-07 A1 要闻)
 
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